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• 2025年5月13日
• pruce
• 靈巧手, 電動夾爪
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eHand-6

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• 自由度：精準(zhǔn)復(fù)刻人類抓、捏、握、推動作
• 負(fù)載能力：抓握力最大可達(dá)10N，提拉載荷能力高達(dá)5kg
• 毫秒級響應(yīng)：1.1s完成復(fù)雜手勢，速度與穩(wěn)定性兼得
• 智能感知：可選配5通道觸覺反饋傳感器
• 開發(fā)兼容性：提供Python/ROS雙API接口

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下載產(chǎn)品手冊

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• 自由度：精準(zhǔn)復(fù)刻人類抓、捏、握、推動作
• 負(fù)載能力：抓握力最大可達(dá)10N，提拉載荷能力高達(dá)5kg
• 毫秒級響應(yīng)：1.1s完成復(fù)雜手勢，速度與穩(wěn)定性兼得
• 智能感知：可選配5通道觸覺反饋傳感器
• 開發(fā)兼容性：提供Python/ROS雙API接口

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產(chǎn)品描述

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eHand-6 核心參數(shù)

產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù)

產(chǎn)品型號	eHand-6
自由度	6
節(jié)拍	1.1s完成手勢動作
四指彎曲角度	60°+110°+170°
拇指彎曲角度	32°+44°+44°
拇指側(cè)擺角度	70°
拇指最大抓握力	10N
四指最大抓握力	10N
提拉載荷	5kg
重量	＜800g
傳動方式	空心杯電機(jī)+行星減速機(jī)+絲桿+連桿
尺寸	220*88*52mm
通訊協(xié)議	CAN FD
工作電壓	24VDC±10％

備注:由于產(chǎn)品不斷推新迭代，產(chǎn)品參數(shù)如有變更，恕不另行通知。

產(chǎn)品詳情

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